Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2

Informatique Industrielle & ROS2

  • Introduction
  • Premier projet & doc
  • Tutoriel ROS2 épicé
  • Tester le code
    • Lancer les tests de ROS2 et les analyser
  • Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs

Travaux Pratiques

  • Pantographe de dessin robotisé avec Raspberry Pi et ROS2
  • Ubuntu & RPi & ROS2
Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
  • Tester le code
  • Afficher la source de la page

Tester le code

  • Lancer les tests de ROS2 et les analyser
    • Lancer les tests sur tous les paquets du répertoire de travail
    • Lancer les tests pour un paquet spécifique
    • Analyser les résultats des tests
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