Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2

Informatique Industrielle & ROS2

  • Introduction
  • Premier projet & doc
  • Tutoriel ROS2 épicé
  • Tester le code
  • Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs
    • Formater automatiquement le code
    • Conventions de codage
    • Formatter automatiquement la documentation RestructuredText (RST)
    • L’outil pre-commit

Travaux Pratiques

  • Pantographe de dessin robotisé avec Raspberry Pi et ROS2
  • Ubuntu & RPi & ROS2
Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
  • Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs
  • Afficher la source de la page

Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs

  • Formater automatiquement le code
  • Conventions de codage
  • Formatter automatiquement la documentation RestructuredText (RST)
    • restructuredtext-lint
    • rstfmt
    • Utilisation dans l’éditeur de code
  • L’outil pre-commit
    • À quoi sert l’outil pre-commit ?
    • Installation de pre-commit
    • Configuration de pre-commit
    • Exemple d’utilisation pour restructuredtext
    • Commiter en urgence
Précédent Suivant

© Copyright 2024, Manuel YGUEL.

Compilé avec Sphinx en utilisant un thème fourni par Read the Docs.