Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2

Informatique Industrielle & ROS2

  • Introduction
  • Premier projet & doc
    • Exemple de documentations de qualité
    • Création du projet
    • Introduction au versionning avec git
    • Création d’une première documentation sphinx
    • Publier la documentation
  • Tutoriel ROS2 épicé
  • Tester le code
  • Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs

Travaux Pratiques

  • Pantographe de dessin robotisé avec Raspberry Pi et ROS2
  • Ubuntu & RPi & ROS2
Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
  • Premier projet & doc
  • Afficher la source de la page

Premier projet & doc

  • Exemple de documentations de qualité
  • Création du projet
    • Premiers pas avec l’éditeur (IDE) de code vscode
  • Introduction au versionning avec git
  • Création d’une première documentation sphinx
    • Installer sphinx
    • Configurer la documentation
    • Créer la documentation
    • Sauvegarder la documentation avec git
  • Publier la documentation
    • Créer un compte sur github
    • Créer un dépôt sur github
    • Poussez le projet sur github
    • Créer le workflow git et voir la documentation apparaître sur le web en temps réel
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