Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
Informatique Industrielle & ROS2
Introduction
Premier projet & doc
Exemple de documentations de qualité
Création du projet
Introduction au versionning avec git
Création d’une première documentation sphinx
Publier la documentation
Tutoriel ROS2 épicé
Tester le code
Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs
Travaux Pratiques
Pantographe de dessin robotisé avec Raspberry Pi et ROS2
Ubuntu & RPi & ROS2
Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
Premier projet & doc
Afficher la source de la page
Premier projet & doc
Exemple de documentations de qualité
Création du projet
Premiers pas avec l’éditeur (IDE) de code vscode
Introduction au versionning avec git
Création d’une première documentation sphinx
Installer sphinx
Configurer la documentation
Créer la documentation
Sauvegarder la documentation avec git
Publier la documentation
Créer un compte sur github
Créer un dépôt sur github
Poussez le projet sur github
Créer le workflow git et voir la documentation apparaître sur le web en temps réel