Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2

Informatique Industrielle & ROS2

  • Introduction
    • Développement informatique avec ROS2
    • Qu’est-ce qu’un logiciel de qualité ?
    • Déroulé du cours
    • Performances
  • Premier projet & doc
  • Tutoriel ROS2 épicé
  • Tester le code
  • Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs

Travaux Pratiques

  • Pantographe de dessin robotisé avec Raspberry Pi et ROS2
  • Ubuntu & RPi & ROS2
Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
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Introduction

  • Développement informatique avec ROS2
  • Qu’est-ce qu’un logiciel de qualité ?
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  • Performances
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