Utiliser la librairie generate_parameter_library

Suivre la documentation sur la page du projet generate_parameter_library pour ajouter des paramètres au projet.

1. Ajouter un paramètre maximum_velocity au projet.

2. Ajouter un paramètre unit au projet: les valeurs possibles sont « m/s », « km/h », « cm/s », « mm/s » pour décrire l’unité de la vitesse.